Kosti se liší v proporcích kompaktní a spongiózní (spongy) kosti; kompaktní kost je hustý a pevný vzhled, zatímco spongiózní kost je charakterizována otevřeným prostorem částečně vyplněným jehličkovitými strukturami.
Na mnoha místech najdete spongiózní kost: medulární dutinu dlouhých kostí. A uvnitř krátké, ploché (jak je zobrazeno nahoře) a nepravidelné kosti.
Příklady dlouhých kostí jsou femur, tibie a humerus. Kosti lebky jsou ploché i hrudní kosti. Na hrudní kosti se často provádějí kohoutky kostní dřeně.
