Alkohol tvoří první část jména a kyselina tvoří druhou část.
Například CH3COOH + CH3CH2OH CH3COOCH3CH2
Název se skládá ze dvou slov.
První slovo je název alkylové skupiny v alkoholu.
Je-li alkoholem CH2CH2OH, první slovo je "ethyl".
Druhé slovo je název kyseliny mínus " kyseliny " Plus " -ate '.
Jestliže kyselina je CH COOH (kyselina ethanová), druhé slovo ve jménu je “ethanoate”.
Úplný název esteru je potom "ethylethanát".