Endoderm je nejvnitřnější ze tří zárodečných vrstev nebo hmotností buněk (ležící uvnitř ektodermu a mesodermu), které se objevují brzy ve vývoji embrya.
To bude produkovat střeva a jeho přidružených orgánů, včetně slepého střeva, střeva, žaludku, brzlíku, jater, slinivky břišní, plic, štítné žlázy a prostaty.
To nakonec přijde tvořit ostění trávicího systému v lidském těle, kromě částí úst, krku a konečníku.
Endoderm také dává vzniknout velké části vnitřní epiteliální tkáně, která spojuje orgány a žlázy a také tvoří dýchací cesty v plicích: průdušnici, průdušky a alveoly.