Echinoderms jsou fascinující skupina skládající se z mořských hvězd, písku dolarů, mořské ježky a další. Tento kmen používá malé trubice nohy, které jsou poháněny vodní cévní systém, aby se pohybovat.
Obecně je voda přijímána madreporitem, malou strukturou na aborálním povrchu (strana naproti ústům - s mořskou hvězdou, myslíme na to jako na horní stranu). Pak to může být čerpáno přes řadu kanálů a trubek a slouží k rozšíření a kontrakt malých struktur zvaných trubice nohy. Ovládáním jejich pohybu se zvíře může pohybovat kolem mořského dna. Je to velmi odlišný systém od pohybového aparátu, který se nachází u zvířat jako savci, ptáci atd.
Zde je zblízka několik trubek nohy:
A tady je krátké video o chůzi na moři, kde můžete jasně vidět pohyb nohou:
A jedna poslední poznámka, zatímco termín "hvězdice" je běžněji používán, "mořská hvězda" je přesnější, protože tato zvířata nejsou vůbec ryby! Spousta organismů má ve svých jménech "ryby", ale ve skutečnosti nejsou ryby, např. Medúzy, sépie.